| 基于MC9S12XS128微控制器的智能车硬件设计 |
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| 引用本文： | 刘伟.基于MC9S12XS128微控制器的智能车硬件设计[J].电子设计工程,2010,18(1). |
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| 作者姓名： | 刘伟 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009;合肥学院,智能控制与机器视觉实验室,安徽,合肥,230106 |
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| 基金项目： | 安徽省高等学校优秀青年人才基金，合肥学院自然科学基金，合肥学院重点实验室建设资助项目 |
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| 摘 要： | 以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XS128作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现.通过大量的实验调试完成了智能车的组装与机械部分调整,使得智能车结构更为合理.实验及实际比赛表现表明,该智能车硬件结构稳定,性能良好.
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| 关 键 词： | 电源设计 电机驱动 图像采集 二值化电路 MC9S12XS128 |
Hardward design of smart car based on MC9S12XS128 microcomputer |
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| LIU Wei.Hardward design of smart car based on MC9S12XS128 microcomputer[J].Electronic Design Engineering,2010,18(1). |
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| Authors: | LIU Wei |
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