群智能优化算法在路径规划中的应用

本文对群智能的理论内涵进行分析,然后从人工鱼群算法、蚁群算法以及粒子群算法三个角度分析群智能优化算法在移动机器人规划中的应用现状,然后对以上三种算法的性能做比较。