基于模糊PI滑模观测的PMSM位置检测

为了提高调速系统的快速性、稳定性和鲁棒性,引入基于模糊控制理论的模糊PI来替代传统PI,然后从反电动势中提取转速和转子位置信号,实现了永磁同步电机转子位置检测,最后利用Matlab平台对提出方法进行验证。实验结果表明:模糊PI滑模观测器不仅鲁棒性强,而且在一定程度上提高调速系统的快速性、稳定性、可靠性,同时降低超调量、抑制抖振,在动态性能和精度上与传统PI滑模观测器比较有一定提高。