基于观测器的两电机卷绕系统张力控制

在卷绕系统中,需要精确的控制张力,以两电机卷绕系统中收卷和放卷电机为研究对象,提出了一种基于张力观测器的闭环控制方法。首先,通过对张力控制系统各个组成部分的详细分析,找出了影响张力的关键参数;然后,根据卷绕电机的转矩平衡原理,设计了一种张力状态观测器对系统张力进行观测,构成了无传感器张力闭环控制。该方法减小了张力传感器带来的延迟,解决了一些特殊场合下张力传感器无法安装的问题,简单易行。最后,实验结果证明了所提出方案的可行性和有效性。