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杂志ISSN号
基于鼠标绘制的起重机入场路径规划
作者姓名:
郭芙
范卿
曾杨
易子
作者单位:
中联重科股份有限公司
摘 要:
摘要:起重机入场路径,通常是由施工人员根据现场提供的CAD图,人工绘制路径,并由人工选取路径中各个点,计算此路径是否满足起重机转弯角以及是否发生碰撞。这种方法计算量大并耗时长,而且容易造成误判。针对该情况,本文提出一种利用鼠标绘制进行起重机入场路径规划的方法,并实时存储路径点及计算路径是否满足需求,用于辅助施工人员快速完成起重机入场路径规划。
关 键 词:
鼠标绘制
入场路径
碰撞检测
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