| 一种基于改进FCM聚类联合概率数据关联算法 |
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| 引用本文： | 孙炜,吕辉,白剑林.一种基于改进FCM聚类联合概率数据关联算法[J].电光与控制,2010,17(8). |
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| 作者姓名： | 孙炜 吕辉 白剑林 |
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| 作者单位： | 空军工程大学导弹学院,陕西,三原,713800 |
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| 摘 要： | 针对多目标跟踪系统中的数据关联问题,提出一种基于改进FCM聚类联合概率数据关联算法(FJPDA)。该算法将改进的FCM聚类方法引入JPDA算法中,避免了对联合事件的概率计算,也避免了对确认矩阵拆分造成的计算量组合爆炸现象,实现了量测与航迹的关联,继而实现对多目标的实时跟踪。仿真结果表明算法简单有效,与JPDA算法相比,在跟踪性能相当的前提下,算法的复杂度和实时性得到了明显的改善。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 数据关联 隶属度 模糊聚类 |
A Joint Probabilistic Data Association Algorithm Based on Improved FCM Clustering |
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| SUN Wei,LV Hui,BAI Jianlin.A Joint Probabilistic Data Association Algorithm Based on Improved FCM Clustering[J].Electronics Optics & Control,2010,17(8). |
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| Authors: | SUN Wei LV Hui BAI Jianlin |
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