TC-PLC可编程序控制器的典型控制方式（一）——使用梯形图及指令系统编程完成控制功能

虽然使用TC-PLC时间状态表格驱动软件进行工业控制非常简单,但是具体的工业项目千差万别。对于复杂的项目,可以使用TC—PLC的梯形图语言,TC—PLC的梯形图语言从内核上满足IEC 61131—3国际标准,形式上与三菱FX系列PLC编程语言相同。梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以建立逻辑条件。最后为输出类指令,实现输出控制,以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。指令系统由指令操作码和操作数组成,指令规定了运算功能,由反映其功能的英文简写组成,易于理解和记忆;操作数为明确的变量常数:由用户填入,如:K12,T10等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册。