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含间隙翅翼机构的动力学仿真及研究
引用本文:王大燕,谢进,陈永. 含间隙翅翼机构的动力学仿真及研究[J]. 机械设计, 2010, 27(9)
作者姓名:王大燕  谢进  陈永
作者单位:西南交通大学,机械工程学院,四川,成都,610031
基金项目:国家自然科学基金资助项目 
摘    要:微扑翼飞行器翅翼机构中的运动副间隙是必要的,也是不可避免的.采用Dubowsky的冲击副模型对含间隙翅翼机构的动力学问题进行了仿真,重点研究了间隙的大小、翅翼的拍打频率及机构中弹簧刚度对机构的动态响应影响.研究表明,间隙越大则混沌现象越明显,而拍打频率和弹簧刚度的影响却比较复杂,随着参数的增加,可能会使混沌现象增强,也可能会使混沌现象减弱.所得到的结果为进一步研究翅翼运动与空气间的耦合作用、翅翼机构的设计、制造和控制奠定了基础.

关 键 词:翅翼机构  运动副间隙  动态特性  混沌

Dynamic simulation and study of flapping-wing mechanism with bearing clearance
WANG Da-yan,XIE Jin,CHEN Yong. Dynamic simulation and study of flapping-wing mechanism with bearing clearance[J]. Journal of Machine Design, 2010, 27(9)
Authors:WANG Da-yan  XIE Jin  CHEN Yong
Abstract:
Keywords:
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