综采无人工作面自动化开采技术研究与应用 |
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作者单位: | ;1.北京天地玛珂电液控制系统有限公司 |
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摘 要: | 针对综采无人工作面高效开采需求,提出了以协同控制技术为核心,"三机"自动控制技术为基础,运煤设备自移控制技术为辅助,视频监控、数据平台展示为延伸的综采无人工作面自动化开采技术方案。结合黄陵一号煤矿1001工作面现场条件,介绍了该方案的具体实现。应用结果表明,该方案可自动完成割煤、移架、推移刮板输送机和顶板支护等生产流程,实现了减人提效。
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关 键 词: | 综采工作面 无人工作面 自动化开采 协同控制 远程控制 |
Research and application of automatic mining technology of unmanned fully-mechanized coal mining face |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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