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| 在线半监督Kohonen网络的预抓取手势识别 | |
| 引用本文： | 张莉,田彦涛,徐卓君.在线半监督Kohonen网络的预抓取手势识别[J].电子技术应用,2015,41(7):57-60. |
| 作者姓名： | 张莉 田彦涛 徐卓君 |
| 作者单位： | 1. 吉林大学仪器科学与电气工程学院,吉林长春,130061 2. 吉林大学通信工程学院,吉林长春130025;吉林省教育部仿生工程重点实验室,吉林长春130025 3. 吉林大学通信工程学院,吉林长春,130025 |
| 摘 要： | 为实现智能仿生手的抓取,提高模式识别的实时性和灵敏性,提出一种在线半监督Kohonen网络。该网络针对表面肌电信号(s EMG)的特性,在有监督Kohonen网络基础上,将有监督和无监督网络的优势进行结合,应用数据剪辑方法处理训练集更新识别网络,在线识别侧边抓取、球形抓取、三指精确抓取和圆柱形抓取4种预抓取手势。实验表明,与不同Kohonen网络相比,此识别方法具有很好的在线识别能力和正确率。 |
| 关 键 词： | 手势识别 表面肌电信号 在线半监督 Kohonen网络 数据剪辑 |
Prefetching gesture recognition based on online semi supervised Kohonen network |
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| Zhang Li,Tian Yantao,Xu Zhuojun.Prefetching gesture recognition based on online semi supervised Kohonen network[J].Application of Electronic Technique,2015,41(7):57-60. | |
| Authors: | Zhang Li Tian Yantao Xu Zhuojun |
| Abstract: | |
| Keywords: | gesture recognition surface electromyography online semi supervised Kohonen network data editing |
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