| 含间隙的变拓扑多体系统动力学建模分析 |
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| 引用本文： | 阎绍泽,贾书惠,吴德隆. 含间隙的变拓扑多体系统动力学建模分析[J]. 中国机械工程, 2000, 11(6): 624-626 |
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| 作者姓名： | 阎绍泽 贾书惠 吴德隆 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系(阎绍泽)，清华大学工程力学系(贾书惠)，北京宇航系统工程设计部(吴德隆)，天津大学机械工程学院(刘又午) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目!(5990 50 1 6) |
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| 摘 要： | 分析了含间隙多体系统的变拓扑结构特性，引入了基本约束变结构约束概念。在动力学建模中将系统拓扑结构的变化表示为含间隙处约束关系的变化，即变结构约束的增加与删除，给出了拓扑结构切换点的识别方程，建立了含间隙多体系统动力学的广义模型，对典型含间隙系统进行了仿真研究，验证了本理论模型的正确性。
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| 关 键 词： | 间隙连接 动力学 广义模型 变拓扑多体系统 |
Dynamic Modeling of Flexible Mechanical Systems with Clearance Connections via the Variable Topology Analysis |
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| YAN Shaoze. Dynamic Modeling of Flexible Mechanical Systems with Clearance Connections via the Variable Topology Analysis[J]. China Mechanical Engineering, 2000, 11(6): 624-626 |
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| Authors: | YAN Shaoze |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamic response mechanical system clearance connection dynamics |
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