| 基于遗传算法的工件位姿求取研究 |
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| 引用本文： | 毛德柱,周凯,张伯鹏.基于遗传算法的工件位姿求取研究[J].制造技术与机床,2001(1):10-11. |
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| 作者姓名： | 毛德柱 周凯 张伯鹏 |
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| 作者单位： | 毛德柱（清华大学）
周凯（清华大学）
张伯鹏（清华大学） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（59785005），国家863计划资助项目（863-512-9805-13） |
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| 摘 要： | 针对智能寻位加工技术中的工件位姿求取问题，采用遗传算法予以解决，有效地消除了图象中存在的问题畸变、平移、尺寸、旋转变换及其它非相关的干扰。实验表明，基于遗传算法进行工件的识别及位姿求取具有快速、有效、可靠的优势，为智能寻位加工技术走向实用打下坚实的基础。
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| 关 键 词： | 视觉寻位 图象匹配 遗传算法 位姿求取 智能寻位加工技术 |
| 修稿时间： | 2000年4月17日 |
Research on Extracting
Position and Posture of Workpiece Based on Genetic Algorithm |
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| Abstract: | Genetic algorithm is used for extracting position and p osture ofworkpiece in intelligent position finding machining technology, thus e ffectively eliminated the interference resulted from distortion, translational m otion, scale, rotation transform and other non-relative elements in images. The experiment shows that, based on genetic algorithm, the method of workpiece iden tification and its position and posture extracting features the advantages of fa st, effective and reliable. It establishes a solid foundation for application of the intelligent position-finding machining technology in practice. |
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| Keywords: | Visual Position Finding Image Match Genetic Algo rithm Position & Posture Extracting |
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