| 滑模变结构的智能控制及其应用 |
| |
| 引用本文： | 张昌凡,王耀南. 滑模变结构的智能控制及其应用[J]. 中国电机工程学报, 2001, 21(3): 27-29,44 |
| |
| 作者姓名： | 张昌凡 王耀南 |
| |
| 作者单位： | 湖南大学电气与信息工程学院, |
| |
| 基金项目： | 国家863计划(863-511-9845-002)；湖南省1998年度科技攻关计划 资助项目(863-511-9845-002)。 |
| |
| 摘 要： | 分析和设计了一个对不确定参数变化和外部干扰呈不灵敏性的智能滑模变结构控制器。该文提出的模糊神经滑膜控制器，能有效地解决滑模变结构的2个主要问题。仿真和实验的结果表明，该控制器具有较好的动态性能和鲁棒性。
|
| 关 键 词： | 智能控制 滑模变结构控制 神经网络 凹版印刷生产线 |
| 文章编号： | 0258-8013 (2001) 03-0027-03 |
AN INTELLIGENT CONTROL USING SLIDING MODE VARIABLESTRUCTURE AND ITS APPLICATION |
| |
| ZHANG Chang-fan,WANG Yao-nan. AN INTELLIGENT CONTROL USING SLIDING MODE VARIABLESTRUCTURE AND ITS APPLICATION[J]. Proceedings of the CSEE, 2001, 21(3): 27-29,44 |
| |
| Authors: | ZHANG Chang-fan WANG Yao-nan |
| |
| Abstract: | An intelligent control using sliding mode variable structure has been analyzed and designed in this paper. It is insensitive to uncertainties including parameter variations and external load disturbance. To overcome the two main problems with sliding mode variable structure, a fuzzy neural networks sliding mode controller is investigated. Simulation and experimental results show that the controller provides high performance dynamic characteristics and robustness. |
| |
| Keywords: | fuzzy neural networks sliding mode intelligent control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
