| 平行关节机器人坐标系统的校正 |
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| 引用本文： | 迟关心,狄士春,武宪义,赵万生.平行关节机器人坐标系统的校正[J].制造技术与机床,2004(6):20-22. |
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| 作者姓名： | 迟关心 狄士春 武宪义 赵万生 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001
2. 齐齐哈尔第二机床厂,齐齐哈尔,161000 |
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| 摘 要： | 提出单基准点校正和三基准点校正两种方法解决关节型机器人坐标系统校正难题,采用优化方法求解出系统的初始关节角.用三点校正法可使位置精度达到50μm.
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| 关 键 词： | 机器人 坐标系统 校正 |
| 修稿时间： | 2003年9月15日 |
Calibrating Coordinate System for Parallel Joint Robot |
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| CHI Guanxin,DI Shichun,WU Xianyi,ZHAO Wansheng.Calibrating Coordinate System for Parallel Joint Robot[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2004(6):20-22. |
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| Authors: | CHI Guanxin DI Shichun WU Xianyi ZHAO Wansheng |
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| Keywords: | Robot Coordinate System Calibration |
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