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基于响应特性匹配的自适应PID控制
作者姓名:
权刚 田伟
摘 要:
推导出基于响应特性匹配的自适应PID控制算法,并给出自适应3参数PID和5参数PID的仿真结果。结果表明:自适应5参数PID明显优于3参数PID,而且在基于响应特性匹配的工作方式下,容易实现3参数及5参数PID控制以及其他控制律的自适应控制。
关 键 词:
自适应控制 PID控制 响应特性 匹配
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