| 双履带起重机自动协调吊装人机系统设计与实现? |
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| 引用本文： | 席行飞,李彦明,柳忠涛. 双履带起重机自动协调吊装人机系统设计与实现?[J]. 机电一体化, 2014, 0(12) |
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| 作者姓名： | 席行飞 李彦明 柳忠涛 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学 机械与动力工程学院,上海,200240
2. 浙江三一装备公司研究院,湖州,313000 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863)项目，国家自然科学基金项目(编号51275290)。 |
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| 摘 要： | 双履带起重机协调吊装在超大型重物及特殊物品吊装中越来越重要。双机协调吊装是一个复杂的过程，需要两台起重机之间的精密配合。设计了一种基于CAN总线通信的协调吊装辅助系统，可以实时监测并显示吊物姿态信息和两台起重机的当前运动信息，并根据吊物姿态信息逆向求解得出两台起重机的期望动作量，为精密协调吊装提供操作指导，并为进一步实现双机协调吊装自动控制打下基础。
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| 关 键 词： | 协调吊装 双履带起重机 自动升降装置 |
Design and Realization of Dual Cooperative Crane Lifts |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | cooperative lifting dual cranes automatic lifting device |
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