非常规突发事件中焊接机械臂避障轨迹规划

随着自动化设备在非常规突发事件的中广泛应用,焊接机械臂在复杂环境的突发、紧急事件中得到了前所未有的发展。其中,焊接机械臂在提高焊接速度,提升抢险效率中扮演了重要角色。运用遗传算法对机械臂的轨迹进行规划,可以得到一条无碰撞的较优路径,利用JAVA仿真平台对遗传迭代结果进行仿真验证,为机械臂提供了较优的轨迹。