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| 浮渣铲除机器人中的步进电机控制 | |
| 作者姓名： | 逄启寿 |
| 作者单位： | 江西理工大学机电工程学院,赣州,341000 |
| 摘 要： | 详细介绍了步进电机、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术-轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。 |
| 关 键 词： | 步进电机控制 8031单片机 示教再现 |
| 文章编号： | 1009-0134(2006)02-0053-03 |
| 收稿时间： | 2005-08-08 |
| 修稿时间： | 2005-08-08 |
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