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| 全位置智能焊接机器人的研究 | |
| 引用本文： | 蒋力培,薛龙.全位置智能焊接机器人的研究[J].机械工人(热加工),2008(6):30-35. |
| 作者姓名： | 蒋力培 薛龙 |
| 作者单位： | 北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室,102617 |
| 摘 要： | 研究具有自主知识产权的无导轨磁轮自由行走式全位置焊接机器人和有导轨全位置智能焊接机器人机械机构、自动跟踪及计算机程控等关键技术，开发出系列产品，并在国家重大工程项目中得到应用。 |
| 关 键 词： | 焊接机器人 全位置 智能 自主知识产权 重大工程项目 计算机程控 机械机构 自动跟踪 |
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