实现直线轨迹导引机构的设计

介绍了刚体位置变换法，并用该方法对这实现直线轨迹的导引机构进行设计，建立了几何和数学模型，提出了检验极限位置的实用公式，用这种方法设计的双摇杆导引机构能满足平管机构对较大直线位移的运动要求。