| 基于15自由度动力学模型的ABS仿真实验研究 |
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| 引用本文： | 刘昭度,张彪,刘金成,李径亮. 基于15自由度动力学模型的ABS仿真实验研究[J]. 微计算机信息, 2009, 25(23) |
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| 作者姓名： | 刘昭度 张彪 刘金成 李径亮 |
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| 作者单位： | 刘昭度,张彪,李径亮(北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081);刘金成(中国矿业大学力学与建筑工程学院,北京,100083) |
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| 基金项目： | 基金申请人:刘昭度，项目名称:装甲车辆ABS/ASR/ACC综合控制技术开发，基金颁发部门:国家十一五计划 |
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| 摘 要： | 车辆仿真模型的精度是防抱死系统仿真研究的关键环节,控制逻辑是防抱死系统关键技术之一.详细描述了15自由度车辆动力学模型,与实车试验对比完成了模型验证工作.介绍了专业车辆动力学仿真软件veDYNA,并基于仿真环境开发了基于四相位控制逻辑的ABS控制软件,进行了干沥青路面的仿真实验研究.实验结果证明:15自由度动力学模型可以很好的用于ABS技术研究,ABS四相位控制逻辑能较好地发挥系统的性能.四相位控制逻辑也能用于ESP技术的研究.
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| 关 键 词： | 15自由度 仿真实验 防抱死系统 |
Research on ABS experiment in simulation based on vehicle dynamics model with fifteen freedoms |
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