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伺服系统摩擦的改善
引用本文:赵景辉,赵景波.伺服系统摩擦的改善[J].电气传动自动化,2003,25(2):38-40.
作者姓名:赵景辉  赵景波
作者单位:1. 中国平安保险公司哈尔滨公司,黑龙江,哈尔滨,150000
2. 海军潜艇学院基础部电工教研室,山东,青岛,266071
摘    要:通过分析摩擦对伺服系统运动过程的影响 ,总结出其产生的原因 ,并提出应用加速度负反馈可有效地克制低速的跳动问题 ,实践证明行之有效

关 键 词:伺服系统  干摩擦  加速度负反馈
文章编号:1005-7277(2003)02-0038-03
修稿时间:2002年11月27

Improvenent of dry friction for servo-system
ZHAO Jing_hui ,ZHAO Jing_bo.Improvenent of dry friction for servo-system[J].Electrical Drive Automation,2003,25(2):38-40.
Authors:ZHAO Jing_hui  ZHAO Jing_bo
Affiliation:ZHAO Jing_hui 1,ZHAO Jing_bo 2
Abstract:The affection of dry friction for the servo_system is analysed.The dry friction reason why servo_system will be unstable in low speed is summarized.So,a new method of using accelerate speed_degenerative feedback to improve low speed is presented.The practice shows the effectiveness.
Keywords:servo_system  dry friction  accelerate speed_degenerative feedback  
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