基于GPS-RTK技术的配网新立砼杆空间位姿监测方法

在负荷增长迅速且密集地区,在不影响供电情况下常采用带电作业新增配电线路容量。带电组立新砼杆作业中,存在既有导线与新立砼杆横担角度如何监测及精确调整的问题,基于此,提出一种基于空间角度实时监测的砼杆抱箍调整工具设计方案,采用GPS-RTK方法来监测出既有导线的方位并建立导线空间模型,以及实时建立并监测新立砼杆横担的空间模型,再在空间模型中精确计算出横担与导线之间实时的空间角度,并根据空间角度安全范围来通过抱箍调整砼杆及其横担的角度位置,实践证明该方法调整新立砼杆横担角度时不仅快速准确,而且安全可靠。