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| 基于形状记忆合金的工业机器人夹持器 | |
| 作者姓名： | 王利红 |
| 作者单位： | 郑州航院机电工程系 |
| 摘 要： | 利用形状记忆合金的"记忆"效应作为工业机器人夹持器的驱动器,可使夹持器结构简单化、微型化、轻量化,并可以改善工业机器人的动力学特性.本文介绍了这种夹持器的设计思想、工作原理,结构特点和控制方式及作业模拟情况. |
| 关 键 词： | 形状记忆合金 机器人 夹持器 |
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