| 神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用 |
| |
| 引用本文： | 范伟,彭光正,李英.神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用[J].机床与液压,2004(10):53-54. |
| |
| 作者姓名： | 范伟 彭光正 李英 |
| |
| 作者单位： | 北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心,北京,100081;北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心,北京,100081;北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心,北京,100081 |
| |
| 摘 要： | 介绍了神经元自适应PSD控制器的设计方法，并将其应用到气动人工肌肉的力控制研究。研究表明，这种控制器的神经元学习和增益在线自调整算法使其对气动人工肌肉的力控制具有很强的自适应性，控制响应快、精度高。
|
| 关 键 词： | 神经元自适应PSD控制 气动人工肌肉 力控制 |
| 文章编号： | 1001-3881(2004)10-053-2 |
| 修稿时间： | 2004年7月6日 |
Study on the Force Control of Pneumatic Muscle Actuator with the Neural- PSD Adaptive Algorithm |
| |
| FAN Wei,PENG Guang-zheng,LI Ying.Study on the Force Control of Pneumatic Muscle Actuator with the Neural- PSD Adaptive Algorithm[J].Machine Tool & Hydraulics,2004(10):53-54. |
| |
| Authors: | FAN Wei PENG Guang-zheng LI Ying |
| |
| Abstract: | An adaptive neural-PSD controller was introduced.The research indicates that the controller with algorithms of neural learning and self-regulated gain on line is adaptive,quick and high precision in the force control of the pneumatic muscle actuator. |
| |
| Keywords: | Adaptive neural-PSD control Pneumatic muscle actuator Force control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
