| 新型嵌入式处理器NiosⅡ在电机伺服控制中的应用 |
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| 引用本文： | 陈波,戎蒙恬,魏然.新型嵌入式处理器NiosⅡ在电机伺服控制中的应用[J].微电子学与计算机,2006,23(5):25-27. |
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| 作者姓名： | 陈波 戎蒙恬 魏然 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学电子工程系,上海,200030
2. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | Nios Ⅱ系列嵌入式处理器是Altera公司的32位RISC结构CPU.文章介绍了NiosⅡ的结构特点及开发流程,利用NiosⅡ软核设计了一个嵌入式直流无刷电机伺服控制系统.该系统充分利用Nios处理器集成度高、灵活性强、运算速度快的特点,实现了单个芯片完成可编程片上系统（SOPC）,具有灵活、稳定、高效率等特点,而且系统本身结构极为紧凑.该系统已成功应用于机器人仿人灵巧手系统.
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| 关 键 词： | NiosⅡ嵌入式处理器 嵌入式系统 直流无刷电机 |
| 文章编号： | 1000-7180(2006)05-003 |
| 收稿时间： | 2005-08-02 |
| 修稿时间： | 2005年8月2日 |
The Brushless DC Motor Control System Using Novel Nios Ⅱ Embedded Processor |
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| CHEN Bo,RONG Meng-tian,WEI Ran.The Brushless DC Motor Control System Using Novel Nios Ⅱ Embedded Processor[J].Microelectronics & Computer,2006,23(5):25-27. |
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| Authors: | CHEN Bo RONG Meng-tian WEI Ran |
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| Affiliation: | 1 Dept. of Electronic Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030; 2 School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of technology, Harbin 150001 China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SOPC |
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