| 基于T- S模型的非线性系统多模型直接自适应控制 |
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| 引用本文： | 孙 维,王 伟.基于T- S模型的非线性系统多模型直接自适应控制[J].控制与决策,2003,18(2):177-180. |
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| 作者姓名： | 孙 维 王 伟 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004
2. 大连理工大学,信息与控制研究中心,辽宁,大连,116023 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金资助项目 (6 982 5 10 6 )，教育部高等学校骨干教师资助计划项目 |
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| 摘 要： | 针对典型的高阶非线性系统，建立被控对象的多个论域不同的基于T—S模型的模糊控制器(TSFC)，用其加权组合控制系统的行为，并报据Lyapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每个TSFC的权值，形成被控对象的直接自适应模糊控制器。与采用单一TSFC的自适应模糊控制算法相比，该算法计算量小，响应速度快，能在局部上更有效地控制系统的非线性，使被控系统具有Lyapunov意义上的稳定性。仿真实验证实了算法的有效性。
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| 关 键 词： | T－S模型 多模型 非线性系统 自适应模糊控制 Lyapunov稳定性 模糊控制器 |
| 文章编号： | 1001-0920(2003)02-0177-04 |
| 修稿时间： | 2001年11月15 |
Direct adaptive control of nonlinear systems based on multiple Takagi-Sugeno model |
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| SUN Wei ,WANG Wei.Direct adaptive control of nonlinear systems based on multiple Takagi-Sugeno model[J].Control and Decision,2003,18(2):177-180. |
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| Authors: | SUN Wei WANG Wei |
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| Affiliation: | SUN Wei 1,WANG Wei 2 |
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| Abstract: | Multiple fixed Takagi-Sugeno model based fuzzy controllers(TSFC) which have different domain are used to describe the unknown input for the certain typical high order nonlinear system. An adaptive algorithm based on the Lyapunov theory is designed to tune the weighted coefficients of the fixed TSFC to tracking the desired output. Compared with the conventional adaptive fuzzy controller using single TSFC, the multiple TSFC based adaptive fuzzy controller not only reduces the computation greatly, but also improves the describing ability of TSFC in the local area. The simulation illustrates the effectiveness of the proposed controller. |
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| Keywords: | T-S model Multiple model Nonlinear system Adaptive fuzzy control Lyapunov stability |
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