直升机旋翼遮挡缝隙时长预测算法

宽带卫星通信是6G天地一体化网络的重要组成部分,也为高动态直升机宽带通信提供了有效的高速传输通道。但在直升机卫星通信过程中,因为旋翼遮挡导致的通信中断问题严重影响了系统性能。针对共轴式双旋翼直升机复杂的旋翼遮挡环境,提出了基于卡尔曼滤波的直升机卫星通信旋翼遮挡缝隙时长预测算法。该算法基于卡尔曼滤波算法的基本原理完成返向链路突发传输过程中的缝隙预测,使机载终端在有限条件下实现高效的信号传输。仿真表明,这种预测算法在预测精度上优于传统算法,同时当旋翼转速发生变化时预测快速收敛,实现对旋翼遮挡缝隙变化的精准跟踪与预测。