| 一种数据采集与融合系统结构及其实例 |
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| 引用本文： | 陈国良,黄心汉,王敏. 一种数据采集与融合系统结构及其实例[J]. 高技术通讯, 2005, 15(7): 40-44 |
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| 作者姓名： | 陈国良 黄心汉 王敏 |
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| 作者单位： | 华中科技大学控制科学与工程系智能控制与机器人研究所,武汉,430074;华中科技大学控制科学与工程系智能控制与机器人研究所,武汉,430074;华中科技大学控制科学与工程系智能控制与机器人研究所,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 863计划(2004AA8441201)、国家自然科学基金(60275013)资助项目. |
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| 摘 要： | 提出了一种基于DSP和单片机的数据采集与融合系统的硬件体系结构。根据该体系结构与设计方案，采用89C52、ADμC812和TMS320F206设计了微操作机械手的数据采集与融合系统。介绍了系统的硬件组成、接口电路、工作原理以及程序设计。系统在结构上具有可扩展性、开放性及可编程的特点，从而具有良好的通用性。
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| 关 键 词： | 数据采集与融合 体系结构 单片机 DSP 微操作机器人 |
An architecture of data acquisition and fusion system and its instance |
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| Chen Guoliang,Huang Xinhan,Wang Min. An architecture of data acquisition and fusion system and its instance[J]. High Technology Letters, 2005, 15(7): 40-44 |
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| Authors: | Chen Guoliang Huang Xinhan Wang Min |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | data acquisition and fusion architecture SCM DSP micromanipulator |
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