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空间非合作目标交会运动状态估计的卡尔曼滤波方法
作者姓名:张秋华  韩琦  孙毅
作者单位:哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001
摘    要:针对空间飞行器自主交会对接的要求,研究了利用卡尔曼滤波估计非合作目标交会的飞行器运动状态的方法;以多普勒雷达作为测量设备的情况为例,推导了运动状态估计的递推估计公式,并对其进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性.

关 键 词:自主交会对接  非合作目标  卡尔曼滤波  状态估计
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