液压挖掘机回转故障的分析及排除

某公司1台26 t级液压挖掘机在工作了2 000 h后,出现向左回转非常缓慢、向右回转不能正常停止现象。该机回转液压系统原理如附图所示。其主要由回转液压泵(图中未画出)、回转主控制阀、回转马达、回转制动阀、延迟阀、防反转阀、回油背压阀和油箱等组成。当操纵回转手柄向左(右)回转时,先导压力油通过先导手柄进入回转主阀芯的左端XA_S(或右端XB_S),将回转主阀换到左位(或右位),阀芯换位后,通到主阀的先导压力油即被切断。