T—S模型的模糊神经网络控制器及其应用研究

本文介绍了Ｔ－Ｓ模型的模糊神经网络，讨论了这种网络的结构、学习算法，给出了由这种网络组成的控制器结构。仿真结果表明此控制器对船舶操纵等非线性具有很好的控制性能和鲁棒性。