| 液压支架焊接工艺装备现状与自动化焊接技术解决方案 |
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| 引用本文： | 李海宁,纪茂峰. 液压支架焊接工艺装备现状与自动化焊接技术解决方案[J]. 煤矿机械, 2006, 27(5): 825-826 |
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| 作者姓名： | 李海宁 纪茂峰 |
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| 作者单位： | 1. 西安科技大学,机械工程学院,西安,710054
2. 邢台矿业集团机械厂,河北,邢台,054000 |
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| 摘 要： | 分析了我国液压支架在生产加工中焊接工艺装备的现状,结合焊接机器人技术的发展状况,提出了采用主从离场控制技术实现液压支架焊接自动化的技术方案。
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| 关 键 词： | 液压支架 焊接机器人 自动控制 |
| 文章编号： | 1003-0794（2006）05-0825-02 |
| 收稿时间： | 2006-02-05 |
| 修稿时间： | 2006-02-05 |
Status of Weld Equipment and Project to Robotize Weld Process for Powered Support Producing |
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| LI Hai-ning,JI Mao-feng. Status of Weld Equipment and Project to Robotize Weld Process for Powered Support Producing[J]. Coal Mine Machinery, 2006, 27(5): 825-826 |
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| Authors: | LI Hai-ning JI Mao-feng |
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| Abstract: | Analyses the status of weld equipment and process on powered support producing in China. A way field operated weld robotics system with master- slave and autonomous control is put forward to be the project to robotize weld process for powered support producing. |
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| Keywords: | powered support weld robotics autonomous control |
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