一种简化的Smith预估控制系统

介绍了对常见的大纯滞后Ｓｍｉｔｈ预估补偿器提出的一种简化的方法，简化后形成的比例积分预估调节器只设有３个整定参数，它不需要知道对象的参数就可以方便地通过“试差法”进行现场整定。