| 基于非线性Kalman滤波器的长序列图像运动估计 |
| |
| 引用本文： | 黄浴 袁保宗. 基于非线性Kalman滤波器的长序列图像运动估计[J]. 计算机学报, 1997, 20(9): 855-859 |
| |
| 作者姓名： | 黄浴 袁保宗 |
| |
| 作者单位： | [1]清华大学计算机科学与技术系 [2]北方交通大学信息科学研究所 |
| |
| 摘 要： | 本文讨论一种基于运动模型的、从长序列含噪立体图像中估计目标运动参数的Ｋａｌｍａｎ滤波方法。为减轻滤波器的发散性，文中建立产生状态初始值的线性算法。最后给出计算机模拟的结果。
|
| 关 键 词： | 运动参数估计 长序列图像 Kalman滤波器 非线性 |
MOTION ESTIMATION FROM A LONG SEQUENCE OF IMAGES USING NONLINEAR KALMAN FILTER |
| |
| HUANG Yu, XU Guangyou. MOTION ESTIMATION FROM A LONG SEQUENCE OF IMAGES USING NONLINEAR KALMAN FILTER[J]. Chinese Journal of Computers, 1997, 20(9): 855-859 |
| |
| Authors: | HUANG Yu XU Guangyou |
| |
| Abstract: | This paper discusses a kinematic model-based approach of estimating the object motion parameters from a long sequence of noisy stereo images using Kalman filtering. To alleviate divergence of the filter,a linear algorithm for generating initial state guess is proposed. Results of computer simulation are also given. |
| |
| Keywords: | Long sequence of stereo images kinematic model estimation of motion parameter. |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
