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| 物料抓取机械手的设计与仿真 | |
| 引用本文： | 张平霞,高利,朱永强.物料抓取机械手的设计与仿真[J].煤矿机械,2014,35(11):242-243. |
| 作者姓名： | 张平霞 高利 朱永强 |
| 作者单位： | 1. 北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;青岛理工大学汽车与交通学院,山东青岛266520 2. 北京理工大学机械与车辆学院,北京,100081 3. 青岛理工大学汽车与交通学院,山东青岛,266520 |
| 摘 要： | 为解决空间机械手运动轨迹设计校核困难的问题,运用Solidworks软件设计了一款物料抓取机械手,并利用Solidworks的运动仿真分析功能,进行了各驱动元件的位移曲线设计控制,实现了货物的抓取与搬运,使货物的运动达到了设计要求。 |
| 关 键 词： | 运动仿真 Solidworks 机械手 位移约束曲线 |
Materiel Grasping Manipulator Design and Simulation |
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| ZHANG Ping-xia , GAO Li , ZHU Yong-qiang.Materiel Grasping Manipulator Design and Simulation[J].Coal Mine Machinery,2014,35(11):242-243. | |
| Authors: | ZHANG Ping-xia GAO Li ZHU Yong-qiang |
| Affiliation: | ZHANG Ping-xia;GAO Li;ZHU Yong-qiang;School of Mechanical and Vehicle Engineering,Beijing Institute of Technology;School of Automobile and Traffic, Qingdao Technological University; |
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