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| 电机运动控制网络及其发展研究 | |
| 引用本文： | 闫晓娟,刘景林.电机运动控制网络及其发展研究[J].电机与控制应用,2010,37(2):25-29. |
| 作者姓名： | 闫晓娟 刘景林 |
| 作者单位： | 西北工业大学,陕西西安,710072 |
| 摘 要： | 论述了电机网络化运动控制技术的意义和发展现状。简要分析比较了SSCNET、SERCOS、CC．Link等6种常见运动控制总线协议的性能特点及应用特点。指出电机运动控制网络的结构及目前存在的主要问题，在此基础上进一步归纳了电机网络化运动控制系统的关键技术，包括网络的选择、通信协议及运动控制器的设计。最后指出现场总线与以太网的集成技术及无线网络的应用，为电机运动控制网络提供了新的发展方向，模糊控制、变结构控制等先进控制策略的进一步应用，为电机运动控制网络提供了强大的技术支持。 |
| 关 键 词： | 网络化运动控制系统 现场总线控制系统 通信协议 |
Research on Motor Motion Control Network and Its Development |
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