| 基于ADAMS的搬运机械手轨迹规划与仿真 |
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| 引用本文： | 郭柏林,胡正义.基于ADAMS的搬运机械手轨迹规划与仿真[J].湖北工业大学学报,2007,22(4):37-39. |
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| 作者姓名： | 郭柏林 胡正义 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学机电工程学院,湖北,武汉,430070;武汉理工大学机电工程学院,湖北,武汉,430070 |
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| 摘 要： | 对一种新型机械手的运动轨迹进行了规划分析,并结合计算机对该系统运动进行了仿真,得到了该机械手的一些动态参数,为该机械手物理样机的实现提供了科学依据.
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| 关 键 词： | 机械手 轨迹规划 动力学仿真 ADAMS |
| 文章编号： | 1003-4684（2007）04-0037-03 |
| 收稿时间： | 2007-03-20 |
| 修稿时间： | 2007-03-20 |
The Trajectory Planning & Simulation of the Handling Manipulator Based on ADAMS |
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| GUO Bai-ling,HU Zheng-yi.The Trajectory Planning & Simulation of the Handling Manipulator Based on ADAMS[J].Journal of Hubei University of Technology,2007,22(4):37-39. |
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| Authors: | GUO Bai-ling HU Zheng-yi |
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| Affiliation: | School of Electromechanical Engin. , Wuhan Univ. of Technology, Wuhan Hubei 430070,China |
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| Abstract: | With trajectory planning on the new style manipulator and simulation of manipulator's movement by ADAMS,we derive some dynamic parameters which provide scientific basis for the physical prototype. |
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| Keywords: | manipulator trajectory planning dynamics simulation ADAMS |
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