| 状态变量合成三级倒立摆模糊神经网络控制 |
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| 引用本文： | 洪晓英,崔桂梅,秦力舒,王建良.状态变量合成三级倒立摆模糊神经网络控制[J].控制工程,2004,11(1):36-38. |
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| 作者姓名： | 洪晓英 崔桂梅 秦力舒 王建良 |
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| 作者单位： | 包头钢铁学院,自动化系,内蒙古,包头,014010;包头钢铁学院,自动化系,内蒙古,包头,014010;包头钢铁学院,自动化系,内蒙古,包头,014010;包头钢铁学院,自动化系,内蒙古,包头,014010 |
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| 摘 要： | 为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出了用状态变量合成模糊神经网络控制三级倒立摆的方法。该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题,又能适用对状态变量可按性质和类型分类的多变量系统的控制,大大减少了模糊神经网络控制器的规则数,有利于利用专家的控制经验。实验结果证实了该方法的控制效果好,鲁棒性强。
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| 关 键 词： | 模糊神经网络 三级倒立摆 状态变量合成 |
| 文章编号： | 1671-7848(2004)01-0036-03 |
| 修稿时间： | 2003年4月16日 |
Control of Triple Inverted Pendulum by Using State Varieties Synthesis Fuzzy Neural Network |
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| HONG Xiao-ying,CUI Gui-mei,Qin Li-shu,WANG Jian-liang.Control of Triple Inverted Pendulum by Using State Varieties Synthesis Fuzzy Neural Network[J].Control Engineering of China,2004,11(1):36-38. |
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| Authors: | HONG Xiao-ying CUI Gui-mei Qin Li-shu WANG Jian-liang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fuzzy neural network triple inverted pendulum state variables synthesis |
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