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| Delta并联分拣机器人的运动学分析及仿真 | |
| 作者姓名： | 李佳玉 彭见辉 方永龄 |
| 作者单位： | 东莞理工学院城市学院 |
| 基金项目： | 广东省青年创新人才项目“基于机器视觉的分拣机器人应用研究”； |
| 摘 要： | 以典型的3-RSS型Delta并联分拣机器人为研究对象,进行了机器人结构的设计、运动学分析,推导了该机器人工作位置的正逆解方程,采用MATLAB进行了正逆工作位置方程的求解,并对该机器人执行器末端工作空间进行了运动学仿真,得到了并联机器人的工作空间,对Delta并联分拣机器人的运动控制具有较为重要的参考意义。 |
| 关 键 词： | 并联机器人 工作空间 运动学分析 仿真 |
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