| 机器人RV减速器传动误差的测量与分析 |
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| 引用本文： | 王海霞,吴清锋,吴艺波,王清忠,郑柏恒,胡伟健. 机器人RV减速器传动误差的测量与分析[J]. 机械传动, 2020, 44(2): 104-108 |
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| 作者姓名： | 王海霞 吴清锋 吴艺波 王清忠 郑柏恒 胡伟健 |
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| 作者单位： | 广东产品质量监督检验研究院 国家工业机器人质量监督检验中心(广东), 广东 佛山 528300;广东产品质量监督检验研究院 国家工业机器人质量监督检验中心(广东), 广东 佛山 528300;广东产品质量监督检验研究院 国家工业机器人质量监督检验中心(广东), 广东 佛山 528300;广东产品质量监督检验研究院 国家工业机器人质量监督检验中心(广东), 广东 佛山 528300;广东产品质量监督检验研究院 国家工业机器人质量监督检验中心(广东), 广东 佛山 528300;广东产品质量监督检验研究院 国家工业机器人质量监督检验中心(广东), 广东 佛山 528300 |
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| 基金项目： | 广东省市场监督管理局2019年度科研项目资助计划 |
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| 摘 要： | 为准确测量机器人RV减速器的传动误差,分析测量过程中负载和输入转速的影响,指导机器人RV减速器的测量和应用,通过选型关键测试部件搭建了由驱动模块、加载模块、控制模块、测量模块、软件模块和机械模块组成的机器人RV减速器综合试验台,测量了RV-40E和RV-320E不同条件下的传动误差值,得到了传动误差曲线图。基于实验数据拟合出负载、输入转速、不同型号和传动误差之间的关系,分析了负载、输入转速、刚度对于传动误差的影响。结果表明,机器人RV减速器的传动误差随着负载和输入转速的增大而增大,随着刚度的增大而减小,负载对传动误差测量值的影响为3阶次,对其影响较大。
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| 关 键 词： | 机器人 RV减速器 传动误差 测量 负载 输入转速 |
Measurement and Analysis of Transmission Error of the Robot RV Reducer |
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| Keywords: | |
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