| 子母车系统效率分析与验证 |
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| 引用本文： | 刘园园,刘向东,陈传军,马荣路. 子母车系统效率分析与验证[J]. 制造业自动化, 2020, 0(3): 152-156 |
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| 作者姓名： | 刘园园 刘向东 陈传军 马荣路 |
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| 作者单位： | 北京机械工业自动化研究所;北自所（北京）科技发展有限公司 |
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| 摘 要： | 在子母车系统中,研究一台母车配合两台子车在同层进行复合作业的效率问题,提高系统作业效率计算的准确性,优化系统整体布局和物流设备的选择。首先分析一台母车配合两台子车在同层的循环复合作业过程;然后结合子母车的运动特性得到其作业效率计算模型;最后采用MATLAB工具计算效率模型分别在随机组合作业对和FEM9.851标准作业对的作业效率,通过对比验证,两种循环作业的效率绝对偏差符合工程实际。在工程实际中可以参照FEM9.851标准作业对代替随机组合作业对进行子母车系统的效率计算。
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| 关 键 词： | 子母穿梭车 复合作业效率计算 FEM9.851标准 对比验证 |
Efficiency analysis and validation of shuttle-carrier system |
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| LIU Yuan-yuan,LIU Xiang-dong,CHEN Chuan-jun,MA Rong-lu. Efficiency analysis and validation of shuttle-carrier system[J]. Manufacturing Automation, 2020, 0(3): 152-156 |
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| Authors: | LIU Yuan-yuan LIU Xiang-dong CHEN Chuan-jun MA Rong-lu |
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