| 基于高程—坡度包围盒的地面LiDAR点云道路提取 |
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| 引用本文： | 邹宇.基于高程—坡度包围盒的地面LiDAR点云道路提取[J].黑龙江工程学院学报,2020,34(1):17-21. |
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| 作者姓名： | 邹宇 |
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| 作者单位： | 贵州水利水电职业技术学院,贵州 贵阳 551400 |
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| 摘 要： | 提出一种基于高程-坡度的包围盒增长算法,并实现从地面LiDAR点云数据中准确提取公路面点云。该算法首先提取道路地表包围盒点云数据,利用局部高程-坡度属性对点云进行去噪并提取地表点云,然后利用模糊C均值聚类算法和区域增长方法将公路面从地表点云中提取出来。采用某矿区省级公路和高速公路的地面LiDAR数据进行试验,实验结果表明:该方法可以有效地去除地表点云噪声,道路点云得到很好保留。
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| 关 键 词： | 包围盒 地面LiDAR 点云 道路提取 模糊C均值聚类算法 |
Road extraction from terrestrial LiDAR data based on elevation-slope bounding box |
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| ZOU Yu.Road extraction from terrestrial LiDAR data based on elevation-slope bounding box[J].Journal of Heilongjiang Institute of Technology,2020,34(1):17-21. |
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| Authors: | ZOU Yu |
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