基于AGV的棉桶搬运系统设计

棉桶作为纺织车间物料(即棉条)的载体,需要在多个加工工序之间来回搬运,传统搬运方式采用人工拖动装载棉条的可滚动棉桶,该方式存在效率低下、劳动强度大以及生产管理差等问题。介绍了应用AGV在梳棉机和并条机之间自动搬运棉桶,并对搬运系统进行了设计。