| 重型车辆模糊差动制动防侧翻控制研究 |
| |
| 引用本文： | 王建锋,刘孟.重型车辆模糊差动制动防侧翻控制研究[J].机械设计与制造,2020(4):88-90,95. |
| |
| 作者姓名： | 王建锋 刘孟 |
| |
| 作者单位： | 长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心,陕西 西安 710064;长安大学汽车学院,陕西 西安 710064;长安大学汽车学院,陕西 西安 710064 |
| |
| 基金项目： | 陕西省自然科学基金;中央高校基金项目 |
| |
| 摘 要： | 针对重型车辆防侧翻控制算法进行研究,基于差动制动防侧翻理论,将模糊控制与PID控制相结合,设计车辆防侧翻控制器,将车辆输入输出参数模糊化,进行模糊推理及解模糊化,建立模糊规则,开发基于预警的车辆防侧翻PID控制算法,在双移线转向输入工况下对基于差动制动和模糊PID控制的重型车辆防侧翻控制算法进行仿真分析,从仿真结果可以看出车辆在双移线试验工况中施加控制后横摆角速度、质心侧偏角及侧向加速度都得到改善,提高了车辆行驶的稳定性。结果表明基于差动制动和模糊PID控制的重型车辆防侧翻控制算法能够有效的防止车辆侧翻。
|
| 关 键 词： | 模糊PID控制 差动制动 防侧翻控制 重型车辆 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
