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杂志ISSN号
双摆头型五轴数控机床的坐标变换关系研究
作者姓名:
王馨
李宪辉
作者单位:
1. 山西机电职业技术学院;2. 哈尔滨鑫润工业有限公司
摘 要:
以双摆头五轴数控加工中心结构为例,包括两个旋转轴A/C和X、Y、Z三个直线轴。分别研究刀具在平动与转动中刀位点的变换关系,建立刀位点换算关系式;根据该机床结构搭建相应的运动学方程,从机床的动态角度出发,分析五轴联动过程中刀位点及刀轴矢量的运动变化规律,运用工程数学计算方法建立A/C轴旋转角度与X/Y/Z轴向坐标数据补偿关系式,实现C-A(X)型双摆头型五轴联动机床的运动求解,为后续的后置处理器的构造作理论基础。
关 键 词:
数控技术
后置处理
运动求解
坐标变换
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