基于PLC的阀口袋自动上袋控制系统设计

为了提高超精细粉体包装领域自动化水平,满足生产过程对包装设备的相关需求,设计了一套阀口袋自动上袋控制系统。采用西门子S7-1200PLC作为阀口袋自动上袋系统控制中心,完成对视觉系统、ER10-C10型机器人的通信控制工作,在TIA博途软件开发平台实现对输送机构、相机、机器人、急停、报警等子系统逻辑控制,利用MCGS触摸屏实现对整个生产过程监控,最终实现阀口袋自动上袋控制系统的设计。实验结果表明,机器人对输送机构上的阀口袋准确定位,X方向的误差小于0.6mm,Y方向的误差小于0.4mm,阀口袋旋转角度a的误差小于0.5°,连续运行情况下上袋速度达8袋/分钟。阀口袋自动上袋控制系统运行稳定,上袋效率高且操作方便,可代替人工上袋,具有广阔的应用前景。