火箭贮箱水清洗多自由度翻转台 |
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作者姓名: | 韦宝琛 张聃 董丰波 尹玉环 于晓春 齐臣坤 |
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作者单位: | 上海交通大学 机械与动力工程学院,上海200240;上海航天设备制造总厂有限公司,上海200245 |
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摘 要: | 火箭燃料贮箱加工制造中会产生铝屑、粉尘、油脂等多余物,多余物的清理是火箭贮箱制造中的重要环节,目前多采用人工清理,耗时费力。针对火箭贮箱自动化水清洗的要求,设计出火箭贮箱水清洗多自由度翻转台,由俯仰机构、滚转机构、支撑机构等组成,可实现火箭贮箱多个自由度的翻转水清洗。另外,滚转台面上还装有可移动的微激振系统,环绕在贮箱外表面,用来振落贮箱内部缝隙中的多余物。通过多次翻转水清洗和微激振运动,可以实现大部分火箭贮箱多余物的自动清洗。
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关 键 词: | 火箭贮箱 翻转台 水清洗 多余物清理 |
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