| 基于弦乐器自动演奏机器人的机械结构设计 |
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| 引用本文： | 钱黎明,沙春,齐虹,包虹璐.基于弦乐器自动演奏机器人的机械结构设计[J].机械设计与制造,2020(2):267-270. |
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| 作者姓名： | 钱黎明 沙春 齐虹 包虹璐 |
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| 作者单位： | 南通理工学院机械工程学院,江苏 南通,226002 |
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| 基金项目： | 江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C251机械设计制造及其自动化);南通理工学院科研项目;"十三五"江苏省一级学科省重点建设学科项目(2016-0802机械工程) |
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| 摘 要： | 设计的弦乐器自动演奏机器人,通过分析人类在弹奏乐器时的动作特点,根据仿生学原理设计演奏机构,完成各演奏机构的运动学和动力学分析,并根据结论选用适当驱动形式。演奏机构分为压弦机构、拨弦机构和消音机构,通过Pro/e三维仿真后,由3D打印机打印完成。根据系统设计要求,选取气动系统作为拨弦机构和压弦机构的驱动装置,选取步进电机和微型伺服电机(舵机)作为平移机构的驱动装置。通过测试,所设计的机器人能准确无误的完成演奏要求。
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| 关 键 词： | 演奏机器人 仿生学 压弦机构 拨弦机构 消音机构 |
Design of Mechanical Structure Based on Stringed Instrument Automatic Playing Robot |
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