| 基于Adams的六足直立式步行机器人运动仿真分析 |
| |
| 引用本文： | 张久雷.基于Adams的六足直立式步行机器人运动仿真分析[J].机械传动,2020,44(08):147-152.DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.026 |
| |
| 作者姓名： | 张久雷 |
| |
| 作者单位： | 1.广东职业技术学院 机电工程系, 广东 佛山 528041 |
| |
| 基金项目： | 2019年广东教育科学规划课题《加强校内外大学生创新创业实践基地建设的研究》 |
| |
| 摘 要： | 分析了一种以双电机为驱动力、以曲柄连杆机构为传动系统的六足直立式步行机器人的工作原理.首先,利用矢量解析法对步行腿机构建立相应运动数学模型并分析;再利用虚拟样机分析软件Adams对单侧步行腿机构进行运动轨迹建模仿真分析;最后,搭建实物样机验证了工作原理、方案设计、虚拟仿真结果的正确性和可行性.结果 表明,步行腿机构的运...
|
| 关 键 词： | Adams 六足步行机器人 四连杆机构 运动学分析 |
| 收稿时间： | 2019-10-18 |
| 修稿时间： | 2019-12-07 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机械传动》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机械传动》下载全文 |
|
